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台中市積極推廣有線電視數位化,以提高用戶收視品質,為了讓更多用戶了解數位機上盒的特性與操作,TBC特別製作數位小百科教學影片,讓用戶上網輕鬆查。(TBC提供)中央社記者郝雪卿傳真 105年9月25日

2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽,共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍,分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績,贏得70萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~9屆累計181支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」,「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類,雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升,但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下佳績。

「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」,該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力,淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,拿下分項冠軍。

「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓,並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務,該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度,本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務,並且成為唯一成功全數完成的隊伍,「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發,從簡單的設計控制開始,一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計,多年來師生們埋首實驗室,終於奪下佳績。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

(中央社記者吳琬婷、陳渝涵台北15日電)藝人林志玲拍攝慈善年曆邁入第8年,今天首次舉辦簽名會,她靦腆表示,曾有1名罹癌友人問她希望怎麼被大家記得,讓她決心賦予自己使命,積極投身公益。

林志玲從2010年起,以義賣慈善年曆的方式為弱勢孩童募資,但她從來沒有為年曆公開宣傳。今年活動邁入第8年,終於舉辦首次簽名會,林志玲不好意思地說,「以往做公益都希望能低調、低調、再低調,如今總算有不錯的成績單,才敢和大家分享。」

以她名字成立的基金會目前已為偏鄉兒童建立4所宿舍,讓當地孩子能夠方便上學,另外,還替遲緩兒與腦性麻痺孩童募得復健設備等。談到積極投身公益的契機,林志玲回憶起1名因為子宮頸癌活動而認識的罹癌友人,受她的鼓舞,林志玲更加確定自己有能力,就該幫助別人。

那名友人問她,希望離開後怎樣被大家記得,林志玲說,「我希望是微笑,人們總叫我志玲姊姊,我想既然是姊姊,就要做些姊姊該做的事。」她表示,因為藝人身分做事的影響力,讓做公益成了自我賦予的使命,也是她對自己的承諾。

林志玲這次年曆赴西班牙、南極、馬丘比丘、上海等地方拍攝,其中上海迪士尼的夢幻場景讓林志玲最喜歡,笑喊希望大家看到照片後也能像她一樣,有回歸兒童純真的感覺。1051015

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